Modelo: PPRWC-24Aa
Parâmetros TécnicosO robô de soldagem automática de tubos é projetado com um soldador MIG, robô de 6 eixos, sistema guiado por visão, posicionador de soldagem de eixo único, unidade de suporte de tubos, trilho robótico, gabinete de controle elétrico, limpador de pistola de soldagem, etc. Devido ao sistema guiado por visão, a soldagem automática da interseção entre tubos e a soldagem circunferencial entre tubos e conexões pode ser realizada com precisão.
CaracterísticasItem | Modelo | Qt. | Detalhes |
Robô de soldagem | ZGRB06-2000-MK | v | Robô de 6 eixos instalado de forma regular |
Gabinete de controle do robô | ZGRC0920-A3 | 1 peça | Movimenta-se com o robô no trilho |
Trilho de caminhada robótico | 1 conjunto | O robô de soldagem se move sobre o trilho com uma estrutura de guia linear com cremalheira de engrenagem. Isso proporciona um movimento preciso do robô, com um curso efetivo de 6 m. | |
Mandril de solda de três mandíbulas | 2t | 1 conjunto | Mandril de solda de tubo autocentrante de 3 mandíbulas, adequado para tubos com comprimento de 300 a 600 mm |
Carrinho de tubos | 2 peças | movimentação e elevação manual | |
Trilho para suporte de carrinhos | 1 conjunto | 6 m de comprimento | |
Suporte da tocha de soldagem | 1 conjunto | Mantém a tocha de soldagem estável durante o processo de soldagem MIG | |
Fonte de energia para soldagem MIG | 1 conjunto | 1 set | Fonte de energia de soldagem MIG de 500 A; soldador MIG especialmente equipado para o robô de soldagem; tocha de soldagem e alimentador de arame fornecidos com o soldador MIG; |
Sensor de soldagem de rastreamento de costura a laser | 1 conjunto | O sensor especialmente projetado para soldagem com visão é usado para rastreamento durante a soldagem de linha de interseção tubo a tubo e a soldagem circunferencial. | |
Gabinete de controle elétrico | 1 conjunto | Apresenta interface HMI para soldagem, facilitando a configuração do processo de soldagem; as configurações podem ser armazenadas para recuperar facilmente as receitas de trabalho a qualquer momento; | |
Pingente portátil de ensino robótico | 1 conjunto | Alça de controle padronizada do robô | |
Cabos | 1 conjunto | Usado para todas as conexões no robô de soldagem | |
Peças de reposição fornecidas com o equipamento | 1 lote | Ferramentas incluídas |
Item | Código | Parâmetro |
D.O. do tubo do coletor | D | ⌀ 159-630mm |
D.I. do tubo de derivação | d | ⌀ 108-426mm |
Espessura da parede do tubo | T | 3-14mm |
Distância da conexão do ramal a partir da costura da junta | L1 | ≥180mm |
Altura do tubo do ramal reto | L2 | 70-480 mm |
Distância da conexão do ramal | L3 | ≥250mm |
Distância da conexão do ramal | L4 | ≥900mm |